1990年9月14日
3000ccＶ6エンジン
オールアルミ モノコックボディ ミッドシップ スーパースポーツ
ＨＯＮＤＡ NSX誕生5ＭＴ800万3000円 / 4ＡＴ860万3000円
1992年11月27日
タイプＲ誕生
5ＭＴ970万7000円
メーカーオプション：オートエアコン（30万円）・ＢＯＳＥサウンドシステム（30万円） カーボンパネル（80万円）サーキットベストをコンセプトにクーペ比マイナス120ｋｇの重量軽減。
さらに徹底した運動性能を向上させたスパルタンなモデルがタイプＲ。クーペからの変更点は次の通り。
重量の軽量化
- バンパービーム・ドアビームのアルミ化
- エンジンメンテナンスリッドのアルミメッシュ化
- ボディアンダーコートの廃止
- 小型バッテリーへ変更
- リヤパーテーションガラスを一枚化（従来は2枚）
- 軽量リヤスポイラーの採用（低比重ＳＭＣ素材）
- ＥＮＫＥＩ製 軽量アルミホイール
- ＲＥＣＡＲＯ製 超軽量カーボンバケットシート
- ＭＯＭＯ製 軽量ステアリング
- エアコン・オーディオ・ＴＣＳ・エアバッグ・クルーズコントロール・パワードアロック・トランクオープナー・電動ミラー調整・フォグライトの装備削除とそれに伴うハーネス・スイッチ・ブラケット類の廃止（エアコンとオーディオはメーカーオプション設定で装着可能）
- エンジンルーム内 電動ファン廃止
- 遮音材・制振材の廃止
- フロアカーペット・トランク内装材の変更
足廻りの変更
- 窒素とオイルを完全分離した分離加圧式ダンパー採用とスプリングの強化
- ブッシュ類のバネレートアップ
- キャンバー・キャスター等アライメントの変更
- 専用タイヤ＆アルミホイール
- ＬＳＤプリセット荷重を増加
- ボディ補強アルミパイプ
エンジン・ミッションの変更
- クランクシャフトのバランス精度向上
- ピストン、コンロッドの重量精度向上
- ファイナルギアレシオの引き下げ（4.062→4.235）
- ショートストローク クラッチペダル
内外装
- カーボン調メーターパネル・イエロー指針メーター
- チタン素材シフトノブ
- スウェード調内装
- サイドエアインテークガードのアルミメッシュ化
- 専用マフラー丸型テールパイプ
- 専用インマニプレート
- 従来のカラー以外に専用ボディカラー（チャンピオンシップホワイト）も選択可能
- 専用フロントホンダエンブレム（赤バッチ）
1993年2月26日
小変更 100型→110型
電動パワーステアリングを5ＭＴ車にオプション設定（助手席エアバッグ、シートベルトプリテンショナーとセットで50万円）
セキュリティシステムの標準装備化
エアコン冷媒をＲ12→Ｒ134aに変更
車両価格変更5ＭＴ830万7000円 / 4ＡＴ890万7000円
1994年2月3日
小変更 110型→120型
40/45タイヤ＆16/17インチホイールをオプション設定（クーペ・タイプＲ共に）
タイプＲ車両価格変更5ＭＴ975万7000円
1995年3月9日
マイナーチェンジ 120型→130型
Ｆマチック搭載
ステアリングから手を離さずにシフトできるＡＴマニュアルモードシステム（4ＡＴ車）
ドライブバイワイヤー（ＤＢＷ）
アクセルワイヤーをなくし電気信号によりモーター駆動させた電子制御スロットルシステムを採用
新ＴＣＳ
急な減速時の後輪ロックを電子制御スロットルとの連携で回避させる減速制御機能追加。
新ギヤレシオ
Ｆマチック採用に伴い4ＡＴ車の走りをスポーティにするためにギヤレシオを変更。
ボディ進化
Ａピラーとサイドシル結合部およびエンジンルーム内の剛性強化 リヤバンパービームのアルミ化
タイプＴ誕生
5ＭＴ960万7000円 / 4ＡＴ995万7000円
リゾートエクスプレスがコンセプト。
リゾート地まではクローズドボディで走りを楽しみ、現地ではオープンエアを楽しむというタルガトップ形式のオープントップモデル。
脱着可能な軽量ルーフ（8.5kg）はリヤガラスハッチ下に専用収納スペースが確保されている。1995年9月
3年間限定発売のタイプＲ・受注打ち切り
1997年2月7日
大幅マイナーチェンジ
5ＭＴから6ＭＴに変更、さらに6ＭＴ車は3200ccＶ6エンジンを搭載：ＮＡ1-130型→ＮＡ2-100型
ＡＴ車は従来通り3000ccＶ6エンジン：ＮＡ1-130型→ＮＡ1-140型クーペ6ＭＴ910万7000円・4ＡＴ930万7000円 / タイプＴ6ＭＴ1025万7000円・4ＡＴ1005万7000円
タイプＳ・タイプＳゼロ誕生
タイプＳ 6ＭＴ1035万7000円 / タイプＳゼロ 6ＭＴ985万7000円97クーペモデル対比は次の通り
- 45kgの重量軽減
- バネレート・ダンパー減衰力アップの10mmローダウン・ハードサスペンション採用
- 専用ＢＢＳ16/17インチ鍛造アルミホイール
- ＨＩＤキセノンヘッドライト（タイプＳゼロはハロゲン）
- 専用ＲＥＣＡＲＯ製超軽量カーボンバケットシート
- ＭＯＭＯ製本革巻きステアリング
- チタン素材シフトノブ、チタン調内装メッキパネル
- ボディ同色ルーフトップ
- アルミメッシュ化のメンテナンスリッド＆サイドインテークガード ◎タイプＳ専用エンブレム
さらにタイプＳゼロは、スプリングレートとショックの減衰力を上げた仕様の足廻りを組み、快適装備や遮音材を廃止し97クーペ対比96kgの重量軽減を施しサーキット走行を追求としたモデル。
タイプＲがなくなった事を受けてサーキット走行を志向する人に向け設定した。2000年5月
小変更
ＮＡ2-110→120型 ＮＡ1-150型→160型
ＣＤチェンジャーの標準装備化等2001年12月14日
大幅マイナーチェンジ
フェイスリフト中心（リトラクタブルヘッドライトを固定式に）にエクステリアを刷新
前後異径ホイールサイズを前後同径17インチＢＢＳ製鍛造ホイールに変更
前後バンパー形状、リヤコンビネーションランプ変更
